Беспилотники: Автономный, гоночный, миниатюрный

В Delft University of Technology, США, разработан миниатюрный и очень легкий автономный гоночный дрон.

Весом всего в 72 грамма, этот беспилотник использует эффективные алгоритмы бортового компьютерного зрения, оценки состояния и управления, что позволяет ему летать даже по узким гоночным трассам достигая скоростей в 2 м/c (даже до - 2.7 м/c). До сих пор такие скорости были доступны существенно более крупным и высокотехнологичным автономным гоночным БЛА.

Ключевая идея новой разработки в том, что бортовой вычислитель мини-дрона не проводит традиционную визуально-инерционную одометрию. Вместо этого, БЛА опирается на прогнозную модель, данные которой постоянно уточняются визуальной локализацией положения БЛА с опорой на гейты на трассе.

Более детальное описание можно найти в статье "Визуальная и прогнозно-модельная локализация для эффективного по использованию вычислительных ресурсов автономного беспилотника весом 72 грамма". 

Подробное описание на англ.: https://arxiv.org/pdf/1905.10110.pdf

О теме "гонки летающих беспилотников": robotrends.ru/robopedia 

----

За новостями летающих беспилотников удобно следить в телеграм-канале proUAV