Роботы da Vinci Xi - история всемирного успеха

В мире нет хирурга, который не слышал бы о робото-ассистивной системе Da Vinci. Говорят, что искусного хирурга она способна превратить почти в бога! Когда-то разработанная для использования в полевых военных госпиталях Армии США, эта система сегодня стала неотъемлемым элементом любой уважающей себя больницы. 

Число операций с использованием комплексов Da Vinci в мире измеряется в миллионах. А разработчики из разных стран пытаются повторить успех комплекса, создав что-то более современное, дешевое, но не уступающее Da Vinci возможностями. Пока они стараются, в Intiutive Surgical тоже не сидят без дела. В 2014 году появился новый аппарат Da Vinci Xi - еще более современный, еще более точный в движениях. Подробнее -  http://robotrends.ru/pub/1710/da-vinci-xi---istoriya-vsemirnogo-uspeha 

+ +

Ericsson и Королевский колледж Лондона покажут дистанционную хирургию с использованием технологий 5G

Завтра открыватеся встреча 5G World 2016 в рамках которой Ericsson в партнерстве с Королевским колледжем Лондона намеревается показать симуляцию телеуправляемой робот-ассистивной системы, связь которой с пультом управления будет обеспечиваться с использованием технологий 5G. 

Ericsson и Королевский колледж Лондона объявили о планах сотрудничества сразу же после MWC2016.

Среди улучшений мобильного ШПД, которых ожидают от 5G, есть и снижение задержки распространения сигнала. Для приложений типа виртуальной реальности и телеуправления далеко расположенными объектами такой параметр, как задержка, нельзя недооценивать - если она будет большой, то пользоваться соответствующим приложением окажется некомфортно или невозможно. Для таких приложений как телехирургия - это особенно важно, и не только из-за высоких "ставок в игре", но и потому, что задержки оказывают существенное влияние на хаптическую обратную связь, мешая восприятию прикосновений манипулятора машины, как прикосновений собственного пальца.

Кейс, который покажут компании, это робот, предназначенный для использования в рамках концепции минимально инвазивной хирургии. Робот является чем-то вроде продолжения пальца хирурга в виде тонкого щупа, дающего хирургу возможность обследовать ткань пациента в нужном месте, получая в реальном времени хаптическую обратную связь. Как если бы доктор обследовал ткань пациента на предмет характерного уплотнения собственным пальцем, а не роботизованным телеуправляемым щупом.

В рамках встречи робота не покажут, лишь его компьютерную симуляцию. Впрочем, и в таком варианте можно будет оценить, какой выигрыш дает применение технологии 5G в части снижения задержки распространение сигнала - насколько это сказывается на ощущениях оператора, выполняюшего "касания".

источник: telecoms.com

+ +

 

Робот-анастезиолог больше не угрожает врачам потерей работы

Когда три года назад робот-анастезиолог Sedasys, разработанный компанией Ethicon Endo-Surgery Inc., входящей в группу Johnson & Johnson, получил одобрение на использование в клинической практике, это казалось настоящим прорывом. Робот мог обеспечить анастезию при ряде медицинских исследований, практически на порядок снижая для пациента стоимость анастезии - с $2 тысяч до $150-200. И вот на днях компания объявила о прекращении производства этой замечательной машины!

SEDASYS P08000090

Что случилось? Использование робота привело к гибели пациента? Нет, на деле все намного более прозаично. В качестве причины по которой Johnson & Johnson решили прекратить производство робота, назван недостаточный объем продаж новинки.

В значительной мере на этих результатах сказался протест врачей-анастезиологов. Американское ASA (American Society of Anesthesiologists) после появления робота высказалось в том смысле, что анастезиология - это процесс творческий и ответственный и доверять его машине слишком рискованно. Было это сказано, исходя из объективных соображений, или в силу того, что анастезиологи всерьез заволновались в связи с тем, что их в самом ближайшем будущем заменят машинами типа Sedasys? Сказать трудно, мы знаем только, что Sedasys прошел все необходимые тесты и о каких-то инцидентах, связанных с его использованием, не сообщалось. Так или иначе, но в J&J решили не спорить с врачами и рекомендовали применять аппарат только в "легких случаях" - для обезболивания при таких медицинских процедурах, как эндоскопия, колоноскопия и эзофагогастродуоденоскопия, что значительно снизило потенциал использования робота. Это не способствовало продажам, к середине 2015 года аппарат закупило всего четыре госпиталя. Стало ясно, что в его дальнейшем производстве просто нет смысла.

J & J не только остановит производство робота Sedasys, но и сократит порядка 3 тысяч сотрудников подразделения, которое занималось разработкой устройств и приборов для медицины, также ссылаясь на низкий спрос на них со стороны медиков. Грустная новость.

Само собой нет ничего приятного в том, чтобы сознавать, что новая машина делает ненужной целую профессию, оставляя без работы людей, которые потратили годы на непростое и дорогое образование. Сейчас никто из нас не застрахован от того, чтобы потерять свою работу из-за автоматизации и роботизации самых разных процессов. С другой стороны, люди сегодня часто страдают от непомерно высокой стоимости квалифицированной медицинской помощи и как раз роботизация может снизить расценки. Тогда как при сохранении традиционного подхода, стоимость операций будет расти и дальше. В общем, новость о прекращении выпуска робота-анастезиолога явно выпадает из общемирового тренда массовой роботизации и потому не может не привлекать внимания, как и недавнее решение Mercedes отказаться от использования промышленных роботов на своих заводах в Германии - решения, которое в перспективе может привести компанию к потере конкурентоспособности.

+ +

Медицина и роботы
Sedasys

Робот-анастезиолог Sedasys. Вы готовы?

Если еще совсем недавно казалось, что роботы - это о замене человека на тяжелых и простых работах. Сегодня понятно, что это далеко не так, роботы осваивают все новые и новые сферы человеческой деятельности, в том числе достаточно сложные, повышая производительность труда и оставляя профессионалов людей неконкурентными.

Роботизированная система Sedasys P080009, разработанная транснациональной корпорацией Johnson & Johnson (Ethicon Endo-Surgery Inc.) призвана автоматизировать процесс анестезии для пациентов, проходящих скрининг толстой кишки на предмет рака.

SEDASYS P08000090

Конечно, о какой-то замене человека роботом пока что речь не идет, Sedasys рассчитан на использование квалифицированным врачом, хотя он и призван заменить анастезиолога, чьи услуги весьма дороги. Аппарат проводит анастезию пропофолом с минимальным или умеренным воздействием. При этом аппарат обеспечивает постоянный мониторинг реакции пациента, в частности контролирует частоту дыхания / апноэ, уровень насыщения крови кислородом, частоту сердечных сокращений, артериальное давление и т.п., поддерживая оптимальный уровень степени обезболивания. Аппарат вводит пропофол внутривенно, самостоятельно определяет признаки превышения необходимой дозировки и автоматически подстраивает скорость ввода препарата или прекращает его ввод.

Система состоит из четырех основных модулей:

- Блока мониторинга (BMU), который размещается рядом с пациентом до начала процедуры, работает во время процедуры и в процессе восстановления пациента после процедуры
- Блока для процедурной комнаты (PRU), размещаемого в процедурной комнате и обеспечивающего дополнительный мониторинг пациента. Блок оснащен контроллером насоса для подачи пропофола.
- Дисплей и коннекторы
- Отсоединяемые устройства для одноразового использования для каждого пациента

Систему SEDASYS с 2013 года разрешено использовать в США (разрешение FDA) для пациентов старше 18 лет при проведении колоноскопии и  эзофагогастродуоденоскопии. Устройство разрешается использовать только обученным профессионалам (не являющимися анастезиологами) при условии, что у них сохраняется возможность при необходимости немедленно обратиться к профессиональному анастезиологу. Ранее система уже получила одобрение CE в ЕС и в Австралии.

Предварительные исследования системы показали, что у здоровых пациентов, которые подвергались анестезии с помощью робота наблюдалось меньше случаев снижения уровня содержания кислорода в крови (гипоксемии)  по-сравнению со здоровыми пациентами, подвергающимися действию мидазоана или подобных веществ во время колоноскопии. Также в процессе исследований было выявлено, что у 2.5% пациентов система вызывала более глубокую анастезию, чем это требовалось.

В ряде случаев использовать систему Sedasys FDA не рекомендует.

Нашлись и критики, заявляющие, что слишком опасно доверять жизнь пациента автоматической системе. Им возражают другие, утверждающие, что система является интерактивной и в любых нестандартных ситуациях будет привлекать внимание врача, проводящего исследование.

Так или иначе, робот-анастезиолог наверняка будет пользоваться спросом, поскольку по оценкам компании потенциальная экономия на проведении скринига одного пациента для рынка США составляет от $450 до $1850. Такая экономия достигается за счет отказа от услуг профессионального анестезиолога.

Разнообразие автономных и полуавтономных медицинских роботов постоянно множится. Здесь и устройства для автоматического забора анализов крови и для инъекций Venous Pro, многочисленные разработки экзоскелетов для реабилитации после инсульта, как Harmony. Это роботизированный хирургический комплекс da Vinci. А также экзоскелеты для восстановления мобильности - как ReWalk от израильской компании ReWalkRobotics или российский ExoAtlet, роборука для инвалидного кресла JACO2 и робот-сиделка Robear. Некоторые из них только разрабатываются или испытываются, другие уже коммерчески доступны и нашли применение в клинической практике. Нет сомнений, что это тренд и число роботов, применяемых в медицинских целях, будет быстро множиться.

++
Энциклопедия Роботов на MForum.ru
Медицина и роботы
Новости роботов на Facebook
++