Робот-газонокосильщик - автономный робот, предназначенный для автоматизированной стрижки газонов. Как правило, роль человека сводится к обозначению границ участка, который подлежит стрижке, далее можно только наблюдать за роботом, занятым стрижкой.
На начало 2016 года - это вторая по распространенности в мире категория бытовых или домашних роботов после роботов-пылесосов.
Робот-газонокосильщик имеет немало схожих черт с роботом-пылесосом по функционированию и устройству. Это платформа в виде тележки с двигателем, как правило, колесная, хотя встречаются и гусеничные модели. Под днищем тележки располагается вращающийся нож, обеспечивающий стрижку. В движение тележку и нож приводит двигатель, как правило, электрический, хотя встречаются модели и с дизельным двигателем. Движением робота управляет специальное программное обеспечение. Электрические газонокосилки автоматически возвращаются на "базу" для подзарядки - в ее поиске помогают ИК-датчики или "приводящий" кабель, который следует разместить на участке.
Для обозначения границ участка, подлежащего стрижке, как правило, необходимо проложить вдоль этих границ специальный электропровод, прижав его к дерну или слегка заглубив. Есть также другие устройства для обозначения границ участка, например, специальные колышки-вешки, предназначенные для втыкания в почву. Встречаются модели, не требующие обозначения границ участка, они снабжены "датчиком травы".
В отличие от робота-пылесоса, у газонокосилки нет контейнера для сбора мусора, поэтому современные роботы-косилки действуют по принципу мульчирования, - скошенная трава измельчается и разбрасывается по газону, где работает, как удобрение и дополнительная защита газона от сорняков.
Роботы не боятся дождя или полива, но многие из них, попав под дождь, автоматически уйдут на базу - мокрую траву не косят.
Первым роботом для автоматического покоса газонов был, вероятно, MowBot, представленный в 1969 году. В 1995 году появился первый робот-косильщик с питанием от солнечной энергии. В 2012 году отмечен резкий рост спроса на роботов-косильщиков.
Выбор роботизированных газонокосилок не столь велик, как выбор роботов-пылесосов, но и здесь есть возможности выбора из изделий различных производителей по целому ряду различных параметров.
Среди компаний-производителей можно отметить, как популярные бренды, как Honda, Husqvarna, Bosh, Robomow, так и менее известные, например: Bada, Unisaw Group, Energreen, Worx и другие.
Стоимость роботов-косилок колеблется в диапазоне - $1-2.5 тысяч в типовом случае, хотя можно встретить отклонения от этого диапазона, как в сторону более дешевых моделей - от $600, так и в сторону более дорогих, вплоть до $4500.
Недостатки роботов-газонокосилок.
- Среди недостатков роботизированных газонокосилок следует отметить то, что они не способны начать работать на запущенном участке, который зарос сорняками. Максимальная высота травы, с которой должен справляться робот-косилка, не превышает 10-15 см. Соответственно, на таком участке требуется вначале провести покос любым традиционным способом. В дальнейшем роботу можно задавать высоту уровня среза - от 4 до 10 см. На участке не должно быть мусора, ям, куда робот может провалиться, кочек, камней и т.п. препятствий. В итоге, если участок не идеален, робот может застревать на газоне и потребуется периодически вручную помогать ему тронуться с места.
- Даже после снижения цен роботов для стрижки до $1-$2.5К, роботы-косильщики по-прежнему стоят в разы дороже, чем обычные газонокосилки для ручного использования.
- В типовом случае требуется оборудовать участок - поставить базу, подвести электропитание, зарыть в дерн кабель "периметра" и "приводящий" кабель, если модель робота это требует.
- Большинство моделей не имеет мешка для сбора скошенной травы, она разбрасывается по участку.
На какие особенности следует обращать внимание, выбирая себе робот-пылесос? Принято сравнивать различные модели по следующим параметрам:
- максимальный рекомендуемый размер обрабатываемого участка. Этот параметр связан с производительностью робота, измеряемой в кв.м/минуту. Он не обязательно коррелирует с ценой устройства, могут быть недорогие производительные устройства и менее производительные недешевые устройства;
- уровень шума. Следует отметить, что в целом роботы-косильщики создают намного меньший уровень шума на участке, нежели, чем люди с ручными бензиновыми или электрокосилками. Тем не менее, стоит уделить внимание этому параметру при выборе робота - типовые значения находятся в диапазоне 61-70 дБ. Учитывая, что косилка работает сравнительно подолгу, стоит при прочих равных выбирать машины с меньшим уровнем шума. Наличие режима "модуляции ножа" снижает средний уровень шума;
- ширина покоса. Обычно предпочтение отдают машинам с большей шириной покоса при прочих равных. Ширина покоса может различаться в широких пределах. Типовые значения - 17-26 см, но встречаются и модели, обеспечивающие ширину прокоса выше 50 см, например, Robomow RS612 с шириной прокоса 58 см. Важно, чтобы ширина прокоса была больше ширины колесной базы.
- принцип навигации по газону. Различают несколько возможных принципов навигации по газону. Один из них - картирование роботом участка и затем выкашивание его правильной "змейкой". Альтернатива - покос по случайной траектории, расходящаяся спираль, обход периметра. Случайная траектория - залог того, что на участке могут остаться невыкошенные участки.
- максимальный наклон склона на котором еще способен работать робот-косильщик. Может указываться в процентах или градусах. Типовые значения от 25% до 36% (от 14 градусов до 20 градусов). Встречаются рекордсмены, например, гусеничные, способные работать на уклонах до 55 градусов.
- нож и его расположение под корпусом аппарата. От этого зависит качество прокоса краев участка. Как правило, используются дисковые ножи или диски с "плавающими" режущими лезвиями.
Дисковый нож - это более высокопроизводительное решение, нежели "плавающий".
Плавающие ножи - пластиковые диски, по периметру которых закреплены раскладные лезвия-лопасти. При вращении диска ножи занимают рабочее положение и режут траву. Если такой нож встречается с препятствием, он складывается, а после того, как препятствие остается позади, нож вновь включается в работу. Плавающие ножи работают тише жестких и практически не ломаются.
Желательно, чтобы нож был заключен в защитный каркас, это делает косилку более безопасной и более защищенной от возможных препятствий на участке - корней, поливочных шлангов и т.п.
Расположение ножей в корпусе. Распространенные варианты - ножи по центру корпуса. Иногда ножи смещают в сторону, чтобы одно из колес шло по уже выстриженному участку. Также смещение облегчает стрижку газона у стен и препятствий. Если ширина прокоса больше, чем колесная база, то колеса не приминают траву.
- время автономной работы без подзарядки. Учитывая как правило длительный период подзарядки, желательно выбирать таких роботов, которые справятся с покосом вашего участка без необходимости подзарядки во время работы;
- способ, используемый для выключения двигателя в целях безопасности. Робот может отключаться, например, после резкого возрастания потребляемого двигателями тока. Уровень потребления тока растет тогда, когда устройство сталкивается с препятствиями, которые не способно преодолеть. Устройство может выключать вращение ножа также в случаях, когда замечено смещение корпуса робота относительно каркаса. Как правило, ножи останавливаются и в случае, если устройство поднято, сильно накренилось или опрокинулось. В любом случае следует помнить, что под красивым корпусом устройства - быстро вращающиеся ножи, поэтому не стоит брать в руки работающее устройство, засовывать пальцы под корпус, когда робот включен.
- набор аксессуаров;
- наличие датчика дождя;
- наличие пульта ДУ или возможности управления с мобильного устройства. Не самая необходимая функциональность, но она может быть полезна для "ручного" выкашивания отдельных небольших площадок, отделенных от основного газона;
- поддержка режима модуляции ножа - на скошенных участках снижается частота вращения лезвия, что ведет к экономии заряда батареи и снижению уровня шума;
- защита от кражи. Как правило, роботы-газонокосилки защищены от кражи различными способами. Например, возможна блокировка по паролю - роботом не получится пользоваться, если не знать пароль. Украденный робот, весьма вероятно, откажется работать с другими базовыми станциями. Некоторые аппараты могут отправить SMS со своими GPS-координатами прежнему хозяину.
Примеры роботов-газонокосильщиков.
- · AL-KO Robolino 3000;
- · Ambrogio L400;
- · Bada Robotic Lawn Mower;
- · BelRobotics BigMow;
- · BelRobotics ParkMow;
- · Bosh Indego;
- · Denna L600;
- · Energreen Robogreen;
- · Flymo 1200R;
- · Gardena R40Li;
- · Honda Miimo 300;
- · Honda Miimo 500;
- · Husqvarna Automower 220AC;
- · Husqvarna Automover 230 ACX;
- · Husqvarna Automover 265 ACX;
- · Husqvarna Automover 305;
- · John Deer Tango E5;
- · LawnBotts LB75DX;
- · LawnBotts LB85EL;
- · LawnBotts LB300EL;
- · LawnBotts LB2100;
- · LawnBotts LB3210;
- · LawnBotts LB3250;
- · LawnBotts LB3500;
- · LawnBotts LB3500 Ultra;
- · Robomow City 110;
- · Robomow RL850
- · Robomow RL1000;
- · Robomow RM200;
- · Robomow RM400;
- · Robomow RM510;
- · Robomow RS306;
- · Robomow RS612;
- · Robomow RS622;
- · Robomow RS630;
- · Robomow TC150;
- · Sabo Movit 500 F;
- · Unisaw Caiman Ambrogio L50 Basic (и Basic Evolution);
- · Unisaw Caiman Ambrogio L75 Deluxe (и Evolution);
- · Unisaw Caiman Ambrogio L200 Elite (а также Basic, Evolution, Elite, Carbon);
- · Viking MI 322 C;
- · Wolf-Garten Robo Scooter;
- · Worx WG794E (Landroid 2).
Можно ожидать дальнейшего совершенствования и роста популярности роботов-газонокосильщиков. Прежде всего, будут совершенствоваться системы технического зрения, которыми оснащаются эти машины - "умному" роботу-косильщику не нужно будет выставлять периметр, он самостоятельно определит границы лужайки и найдет базу для подзарядки.
+ +
Более подробная информация по теме - на странице Роботы-газонокосильщики сайта RoboTrends.ru.
Реклама: ЛитРес: Анна Бойко. Во спасение
Комментариев нет:
Отправить комментарий