МТС строит соответствующую инфраструктуру на четырех федеральных автотрассах: М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и на ЦКАД, а также в пяти крупнейших городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, в Казани и в Воронеже.
Система высокоточного геопозиционирования запущена на трассе М4 до Воронежа, на М12 – до Казани. До конца 2026 года инфраструктура автономного транспорта появится на М4 до Новороссийска, к 2028 году - на М12 до Тюмени. Запущенный в 2025 году проект также предусматривает создание до 2030 года сети геопозиционирования во всех российских городах-миллионниках и ключевых логистических центрах.
((фото - пресс-службы МТС))
МТС использует в решении технологию GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic). Координаты с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5-15 м корректируются и уточняются до 2-5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций, каждая из которых устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приема сигналов со спутников GNSS.
((фото - пресс-службы МТС))
Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспортного средства при нулевой видимости, а использование геоданных бортовыми инерциальными навигационными системами позволяет вести транспортное средство с сантиметровой точностью некоторое время даже при отсутствии связи. МТС обеспечивает надежность и необходимые параметры сети GNSS RTK открытым контролем уровня предоставляемого сервиса (SLA).
«МТС развернула первую в России инфраструктуру высокоточного позиционирования на основной протяженности четырех федеральных автотрасс протяженностью свыше 4 000 километров. Ее использование позволит Яндексу оптимизировать маршруты, сократить операционные расходы и потребление топлива, ускорить перевозки, сделать их более безопасными, а также улучшить экологическую обстановку. Отмечу, что развернутая система - это полностью отечественное решение, формирующее суверенный стек технологий в такой критической сфере как управление беспилотным транспортом. В будущем наш проект планируется масштабировать и на других участников рынка перевозок в России. Мы также рассматриваем возможность тиражирования решения на международных рынках», — заявила генеральный директор МТС Инесса Галактионова.
«Точное геопозиционирование входит в число базовых условий для устойчивой и безопасной работы автономного транспорта на дорогах общего пользования. Данные референсных станций МТС дополняют бортовые системы локализации наших роботраков и повышают надёжность их передвижения на федеральных трассах. Развитие такой инфраструктуры помогает отрасли двигаться к масштабированию автономных грузоперевозок», — отметил руководитель сервиса Автономного транспорта в Яндексе Сергей Мельник.
💎 Основной плюс системы - в высокой точности, возрастающей при использовании RTK на порядки, до сантиметров. Кроме того, в условиях города сеть наземных станций с точными геоданными позволяет компенсировать проблемы с тем, что сложная застройка затрудняет прием сигналов со спутников.
Есть и минусы - при активном глушении и спуфинге сигналов GNSS и отключении мобильного интернета, этот канал получения данных может становиться недоступным. Впрочем, в случае автономного транспорта Яндекса - это не фатально, беспилотник поймет, что «привязка» по GNSS RTK «отпала» и будет пользоваться другими возможностями мультимодального позиционирования.
Системами GNSS RTK не пользуются не первый год, например, в сельском хозяйстве. Можно вспомнить те же автономные комбайны или ассистированные системы помощи механизатору, которые сейчас могут быть установлены на трактора, комбайны и другую сельскохозяйственную и строительную технику. Можно будет использовать систему в решениях точного отслеживания автопарков (грузовиков, спецтехники, рефрижераторов), точные геоданные пригодятся строителям и в целом всем, кто выполняет земляные работы. Их можно задействовать в «умном городе», в перспективе - для автономных беспилотников, доставляющих в городе грузы или пассажиров. ||