Согласно принятым госдумой поправкам к Воздушному кодексу РФ, БЛА с максимальной взлетной массой менее 30 кг в России освободят от обязательной сертификации и госрегистрации.
При этом БЛА иностранного производства (абсолютное большинство эксплуатируемых БЛА) должны быть сертифицированы, специалисты экспериментальной авиации подлежат обязательной аттестации - этим поручено заниматься Минпромторгу (с участием организаций экспериментальной авиации). Порядок проведения аттестации устанавливается федеральными авиационными правилами - Минтранс будет устанавливать форму и порядок выдачи документа, подтверждающего соответствие юрлиц, индивидуальных предпринимателей и операторов требованиям федеральных авиационных правил.
Вступление закона в силу ожидается через год после публикации. Подробнее по ссылке.
Отдельный процессор существенно ускоряет планирование движений робота
В Университете Дьюка, США, исследователи используют специальный алгоритм и отдельный процессор, чтобы ускорить расчет траектории движения робота в несколько раз. Алгоритм выглядит следующим образом - сперва формируется база из нескольких сот тысяч возможных углов, под которыми робот может изгибаться, не сталкиваясь со стационарными объектами и своими элементами. Затем система получает трехмерную карту окружающего пространства и информацию о “рабочем объеме”, а первоначальный массив “наработок” сужается до тех, которые могут помочь выполнить задачу. Сузив диапазон решений до примерно тысячи траекторий, машина выбирает из получившегося массива кратчайший путь, причем центральный и графический процессор не получают дополнительной нагрузки. Подробности доступны по ссылке.
При этом БЛА иностранного производства (абсолютное большинство эксплуатируемых БЛА) должны быть сертифицированы, специалисты экспериментальной авиации подлежат обязательной аттестации - этим поручено заниматься Минпромторгу (с участием организаций экспериментальной авиации). Порядок проведения аттестации устанавливается федеральными авиационными правилами - Минтранс будет устанавливать форму и порядок выдачи документа, подтверждающего соответствие юрлиц, индивидуальных предпринимателей и операторов требованиям федеральных авиационных правил.
Вступление закона в силу ожидается через год после публикации. Подробнее по ссылке.
Отдельный процессор существенно ускоряет планирование движений робота
В Университете Дьюка, США, исследователи используют специальный алгоритм и отдельный процессор, чтобы ускорить расчет траектории движения робота в несколько раз. Алгоритм выглядит следующим образом - сперва формируется база из нескольких сот тысяч возможных углов, под которыми робот может изгибаться, не сталкиваясь со стационарными объектами и своими элементами. Затем система получает трехмерную карту окружающего пространства и информацию о “рабочем объеме”, а первоначальный массив “наработок” сужается до тех, которые могут помочь выполнить задачу. Сузив диапазон решений до примерно тысячи траекторий, машина выбирает из получившегося массива кратчайший путь, причем центральный и графический процессор не получают дополнительной нагрузки. Подробности доступны по ссылке.
+ +
Комментариев нет:
Отправить комментарий