Кто не знает ANYmal, одного из заметных членов семейства квадрупедов - роботов, передвигающихся на четырех конечностях. Таких роботов часто называют "робособаками" за вполне заметное заимствование стиля передвижения четвероногих. Это европейская разработка, за которой стоит несколько компаний и университетов стран Евросоюза: ETH Zurich; ANY Robotics; QB Robotics; Оксфорд; Университет Пизы; Университет Бирмингема; Познанский технологический университет.
В 2020 году робота поставили еще и на колеса! Это кардинально изменило стиль его перемещения - говорить о бионическом подходе более неуместно. ANYmal по-прежнему может передвигаться, как квадрупед, но на ровных участках он способен просто катиться, разгоняясь до 4 метров в секунду!
Способность к такому виду движения дает возможность для существенной экономии энергии. На неровных участках пробот переключается на шагающую походку, для этого микроконтроллер управляет крутящим моментом в каждом колесе. Такой подход позволяет части колес обеспечивать сцепление с поверхностью, тогда как другие колеса в этом время катятся вперед.
Эксперименты с колесной версией начались еще в 2018 году, сейчас робот уже уверенно передвигается переменным аллюром. В итоге даже по газону робот может передвигаться чуть ли не быстрее идущего человека, а на асфальте или плиточном покрытии легко догонит или обгонить человека. Прекрасный курьер или машина для охоты за людьми? Зависит от того, какую траекторию развития выберет человеческая цивилизация.
